工业机器人电线电缆检测项目与检测标准

文章来源：https://www.amicucable.com 发布时间：2019-07-26 浏览次数：106

一、机器人分类

机器人自动化行业，一般可以区分为：

（1）工业机器人：工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接、搬运、码垛、包装、喷涂、切割等机器人。

（2）服务机器人：服务机器人是指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人。

（3）特种机器人：特种机器人则是代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人。

二、机器人六大轴定义

三、工业机器人知名品牌

国际四大机器人巨头：ABB、KUKA、安川电机、发那科。

中国国产机器人代表：新松、埃夫特、埃斯顿、广州数控、钱江等。

四、中国机器人电线电缆品牌

中国机器人线缆企业正在奋起直追，现已踊现出一大批优秀的机器人线缆企业。据我们不完全统计，每一台工业机器人所使用的线缆平均采购量在500-1000元左右，2018年中国机器人线缆产值约2.5亿。

目前，国内有以下线缆企业从事机器人线缆的研发和生产（排名不分先后）：

华东地区：苏州科宝，无锡鑫宏业、江苏亨通、上海易初、浙江卡迪夫、苏州安卡、宁波容合、浙江万马、苏珩线缆、上海名耐、山东泰开等；

华南地区：新雅、成佳、荣缆、泰来兴、红旗电工、金泰科、顺电、标顶、上宝、胜牌、鼎宇等。

五、机器人电线电缆标准

当前常见的机器人电缆标准及测试规范：

⊙TUV莱茵：2PfG 2577 

Requirements for Cables used in Robot System

德国TUV莱茵公司2016年08月发布，规定了机器人线缆8大测试项目，这也是目前众多机器人线缆企业引用的标准。

⊙UL:RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美国UL公司2018年08月发布,有别于德国TUV莱茵标准，在引用UL758安规标准的基础上，规定了四项测试。

⊙VDE: VDE-PB-0022 

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德国VDE公司2018年07月发布，这是一个测试规范，分为机械测试，化学测试，热学测试，EMC电磁兼容，燃烧测试等五大部分。

⊙中国机器人产业联盟：CRlA 0003-2016 《工业机器人专用电缆》

由2016年发布初稿，正在上报成为国家标准。CR标准与德国《2PfG2577》类似，在某些参数指标上要求更高一些。

⊙主机厂（KUKA等）

六、机器人电线电缆分类

（1）机器人动力电缆

为机器人提供动力，一般为固定敷设。

（2） 控制器到示教器电缆

柔性电缆，低弯曲，要求抗拉强度。

（3）控制主机到本体连接电缆

固定或移动敷设。如移动敷设则为拖链电缆，高弯曲，包括动力线、I/O线、信号线等

（4）机器人本体电缆

高弯曲，包括动力线、I/O线、信号线等

七、机器人电线电缆检测项目

TUV 2PFG2577机器人电缆八大测试 ：

（1）曲挠测试

（2）弯折及旋转

（3）弯折

（4）拖链测试

（5）90度弯折

（6）2D扭转

（7）垂直扭转

（8）3D旋转

UL RP5770机器人电缆四大测试 ：

（1）Tick-tock test摇摆测试

（2）Torsion test 扭转测试

（3）Chain track (C-track) Test 拖链测试

（4）Flexing Test弯曲测试（二轮曲挠测试）

八、机器人电线电缆分级

TUV莱茵2PfG 2577电缆分级

九、机器人常用材料选型

根据我们的收集整理，目前市场上主要的材料搭配（绝缘+外被）如下：

⊙TPE+PUR

⊙PVC+PUR

⊙PVC+PVC

⊙ETFE+PUR

⊙TPEE+PUR

⊙TPEE+PVC

十、机器人线缆常用UL758型号推荐

基于UL758安规标准和机器人线缆的特殊要求，优尔国际，推荐以下UL758型号以供大家设计参考：

⊙电箱内连接线

UL1007,1015,1569

⊙基座-电箱编码器电缆

2464，2517,20276

⊙基座-电箱电源电缆

2586,2570,2517,20276

⊙拖链编码器电缆

2517,2464,20276

⊙拖链电源电缆

2586,2464,2517

⊙机器人本体抱闸电缆

2586,2570

⊙机器人本体编码器电缆

2517,2464,20276

⊙机器人本体电源电缆

2586,2570,2464

⊙机器人本体用I/O接口电缆

20276,2725