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10个步骤来教你如何选择工业机器人电缆

文章来源:https://www.amicucable.com 发布时间:2019-07-29 浏览次数:17

10个步骤来教你如何选择工业机器人电缆,这篇文章是绝对的干货,不管你是采购商还是工程师还是业务,了解工业机器人电缆选型是基本的知识技能。

如何选择工业机器人电缆

一、 明确电缆的指标


例如,电缆是否长时间受到单向或双向扭转,是否受到弯曲和扭转和拉伸的共同作用,耐磨性和抗撕裂性能的要求以及柔软程度的要求等,机器人电缆的具体实施是使用寿命要求。 (亚米卡机器人电缆选择弯曲和扭转寿命超过1000万次)


二、明确电缆的使用功能


明确是电力电缆,信号控制电缆,或反馈信号信号,传输数据电缆,复合电缆等。


三、明确电缆在什么设备上使用


工业机器人分为移动机器人,弧焊机器人,电焊机器人,激光加工机器人,装配机器人,喷漆机器人,搬运机器人等。一些特殊机器人对电缆的使用有一些特殊要求,如电弧焊机器人电缆需要具有耐高温性和防火飞溅性。


四、明确运行速度和行驶距离


运行速度每秒多少米,运行行程长度和允许的电压降,数据传输速率等。


五、明确电缆使用状态


弯曲直径电缆设计考虑和成品直径,曲率变形,注意生产过程会影响电缆弯曲半径的设计,电缆安装直接影响机器人的电缆寿命小于弯曲半径。


六、明确机器人电缆使用环境以及环境对其产生的影响


环境温度,阻燃性,耐油,耐酸碱,高耐候性/低温差,耐水解性,空气质量成分,环境要求等


七、明确电压等级和电流大小


不同的电压等级,绝缘材料和绝缘厚度会有所不同,电阻率的差异将直接影响电缆的尺寸。


八、明确抗干扰能力


屏蔽(形式和覆盖)决定了电缆的电磁兼容性,换句话说,外部环境的抗干扰特性和对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包层屏蔽具有很强的抗高频干扰能力。铜线屏蔽或绕组屏蔽具有很强的抗低频干扰能力;钢丝编织仅提供防止外部机械力损坏的保护。理想情况下,铝塑复合包层屏蔽加铜丝编织或绕组屏蔽结构。


九、组合电缆设计-复合电缆


如电源线+控制线,电源线+信号线,电源线+控制线+信号线,电源线+控制线+信号线+数据线,加芳纶凯夫拉纤维编织和钢丝编织盖结构,可设计根据具体使用要求


十、电气性能

阻抗系数可以大或小。电容越小越好。衰减越小越好(传输速率越高越好)。近端串扰。导体电阻尽可能小。绝缘电阻更好。


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