工业机器人设备主要构成有哪几个部分呢?
# 工业机器人的标准配置如下:
1)机器人本体
2)控制器
3)设备连接电缆
# 工业机器人本体的类型
工业机器人中有以下等类型:
1)垂直多关节型 RV型
2)水平多关节型 RH型
# 控制器的类型
控制器有以下等类型:
1)小型机器人用
2)中型机器人用
# 设备连接电缆的类型
设备连接电缆有以下2种类型,用于连接机器人本体及控制器
1)马达动力用
2)编码器信号用
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