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国内机器人如何分类?

对于机器人的分类,国际上没有统一的标准,可分别按照应用领域、用途、结构形式、自由度、负载以及控制方式等标准进行分类。

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按照应用领域的不同,目前我们国家的机器人主要有工业机器人和特种机器人。根据目前工业市场特点,亚米卡小编主要讲中国工艺机器人市场。

工业机器人的含义:即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

按用途区分,工业机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动导引车机器人和净室机器人等。

按照结构形式分,工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人和关节型机器人三种,其中关节型工业机器人以4-6轴为主。

按照负载来分,工业机器人可分为小型负载机器人(负载小于20kg)、中型负载机器人(负载在20~100kg之间)和大型负载机器人(负载大于100kg)。

特种机器人,是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

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