对于机器人的分类，国际上没有统一的标准，可分别按照应用领域、用途、结构形式、自由度、负载以及控制方式等标准进行分类。
按照应用领域的不同，目前我们国家的机器人主要有工业机器人和特种机器人。根据目前工业市场特点，亚米卡小编主要讲中国工艺机器人市场。
工业机器人的含义：即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
按用途区分，工业机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动导引车机器人和净室机器人等。
按照结构形式分，工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人和关节型机器人三种，其中关节型工业机器人以4-6轴为主。
按照负载来分，工业机器人可分为小型负载机器人（负载小于20kg）、中型负载机器人（负载在20~100kg之间）和大型负载机器人（负载大于100kg）。
特种机器人，是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。